是一种高度主动化、高功率的冲压出产体系，集成了三合一送料体系、多工位机械手转移体系、智能操控办理体系及主动化辅佐体系，大范围的使用于轿车、家电、3C电子等职业的钣金件出产。
一、中心特色1.高功率：经过多工位接连作业完成不间断出产，机械手协同作业削减空程时刻，出产功率比传统人工进步30%-50%。2.高精度：选用伺服驱动和视觉定位技能，机械手重复定位精度高，保证冲压件一致性。3.柔性化出产：经过程序切换可快速习惯不一样模具和产品，合适不同批量不同种类需求。4.安全性：装备光栅、急停设备和区域监控，完成人机阻隔操作。5.节能环保：优化能量收回体系，下降噪音和能耗。
二、组成模块1.三合一送料体系开卷：用于承载金属卷材，一般装备液压或气压扩张设备，以适配不同内径的卷料。整平：经过多组纠正滚轮对卷材进行矫直，消除曲折或波涛变形，保证资料平整度。送料：选用高精度伺服电机操控送料步距，精度高，与冲床同步联动完成接连冲压。裁切：经过集成剪板机对开卷整平后的长条卷料主动裁剪为定尺片料。2.多工位机械手转移体系三次元机械手：一般选用三坐标轴高速横杆式机械手，担任工件在模具间的精准搬送。端拾器：定制化吸盘、夹爪或电磁夹具，习惯不一样形状和原料的工件抓取。3.智能操控办理体系PLC操控：和谐机械手、压力机和传感器的动作时序。人机界面：可视化操作，支撑参数调整和故障诊断。数据监控：实时搜集出产数据，支撑MES体系对接。4.主动化辅佐体系拆垛送料设备：主动别离板料并输送至首工位。料片清洗/涂油机：预处理板料以进步冲压质量。制品搜集体系：主动堆垛或传送带输出。
三、使用场景1.轿车零部件：车门、底盘件、电池壳体等。2.家用电器：空调面板、洗衣机外壳等。3.3C电子件：手机金属中框、散热片等。
复合式多工位机械手冲压出产线经过高度集成化规划，显着进步了冲压出产的性价比，是钣金冲压整厂主动化出产的干流解决方案。实践使用可根据资料厚度、制品尺度及产能需求定制化装备。
